*EmbodiedCity|具身智能数据集|城市环境模拟数据集

EmbodiedCity是由清华大学构建的一个用于评估具身智能在真实城市环境中表现的基准平台。该数据集基于北京市的一个商业区，构建...

*GR00T N1 具身智能大模型

该模型采用双系统架构：快速执行直觉动作，处理复杂推理与规划。其预训练模型支持广义类人推理能力，开发者可通过真实或合成数...

*10Kh-RealOmin-OpenData|具身智能数据集|机器人操作数据集

该数据集是目前业内规模最大的开源具身智能数据集，累计超过 10,000 小时真实交互数据与 100 万段以上任务片段，覆盖 3,000 余...

*OpenEQA|具身智能数据集|视觉问答数据集

OpenEQA是由乔治亚理工学院创建的体感式问答数据集，旨在推动基于基础模型的具身智能研究。该数据集包含从ScanNet和HM3D环境中...

*RoboMIND 2.0|机器人操作数据集|具身智能数据集

RoboMIND 2.0是由北京人形机器人创新中心与北京大学联合构建的大规模多模态双臂移动操作数据集，包含31万条来自6种异构机器人平...

*行业数据治理-工业互联网基础库|工业互联网数据集|数据治理数据集

实现数据管理流程的可复用，保障数据资产的质量，促进数据资产的价值创造，实现面向应用的数据共享。

*异构数据库政策数据集中管控与脱敏处理数据集合|数据治理数据集|政策数据数据集

数据采集规则:采集来源国家级/地方级政府官方平台或权威第三方平台，采集数据需与国家级/地方级政府官方平台来源交叉验证，若出...

*数据治理服务|数据治理数据集|数据管理数据集

包括数据采集、传输、存储、处理、应用、销毁等全生命周期开展数据架构管理、数据质量管理、数据安全管理、数据标准管理、数据...

*数据加工治理|数据加工数据集|数据治理数据集

数据预处理：为数据持有者或运营单位提供预处理服务，包括数据去重、缺失值填补、异常值处理等，确保数据质量符合分析应用要求...

*具身智能多构型高质量数据集|机器人操作数据集|具身智能数据集

北京人形机器人创新中心推出的“具身智能多构型高质量数据集”，为机器人操作模型的训练提供了高质量、广泛多样且场景覆盖全面...