*2025年机器学习与具身智能讲坛会议

论坛以学术会议报告的形式，介绍在机器学习与具身智能领域的最新科研成果。

*G0-VLA

Galaxea 开放世界数据集和 G0 双系统 VLA 模型

*Alpamayo1

Alpamayo 1 将因果链（Chain-of-Causation）推理与轨迹规划相结合，以提升在复杂自动驾驶场景中的决策能力。Alpamayo 1（v1.0）...

*EmbodiedCity|具身智能数据集|城市环境模拟数据集

EmbodiedCity是由清华大学构建的一个用于评估具身智能在真实城市环境中表现的基准平台。该数据集基于北京市的一个商业区，构建...

*10Kh-RealOmin-OpenData|具身智能数据集|机器人操作数据集

该数据集是目前业内规模最大的开源具身智能数据集，累计超过 10,000 小时真实交互数据与 100 万段以上任务片段，覆盖 3,000 余...

*OpenEQA|具身智能数据集|视觉问答数据集

OpenEQA是由乔治亚理工学院创建的体感式问答数据集，旨在推动基于基础模型的具身智能研究。该数据集包含从ScanNet和HM3D环境中...

*RoboMIND 2.0|机器人操作数据集|具身智能数据集

RoboMIND 2.0是由北京人形机器人创新中心与北京大学联合构建的大规模多模态双臂移动操作数据集，包含31万条来自6种异构机器人平...

*具身智能多构型高质量数据集|机器人操作数据集|具身智能数据集

北京人形机器人创新中心推出的“具身智能多构型高质量数据集”，为机器人操作模型的训练提供了高质量、广泛多样且场景覆盖全面...

*人形具身仿真6D&视频数据|动作捕捉数据集|具身智能数据集

本数据集包含通过动作捕捉技术采集的人体6D视频数据，专为具身智能模仿学习设计。数据涵盖多种复杂的人体动作和姿态，提供高精...

*FINDINGDORY|具身智能数据集|导航任务数据集

FINDINGDORY是一个用于评估具身智能体长期记忆能力的新基准，它包含60个多样化的导航任务，这些任务要求智能体在高度逼真的室内...