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  • 白虎(White Tiger)

    白虎(White Tiger)

    数据集介绍 (注:基地下载的数据集版本在官网已经被删除,但是官网更新了一个新版本的数据集) 白虎-VTouch(White Tiger-VTo...

    国内数据集 真实采集 双臂操作 中程任务 跨本体 视觉 力觉/触觉 语言 多模态 家庭服务 工业制造 商业零售 含触觉 含语言指令 含力反馈 免费数据集
    具身智能 2026-05-11
  • LET

    数据集介绍 LET (Large-scale Embodiment Teleoperation dataset) 是由乐聚智能构建、已捐赠至开放原子开源基金会OpenLoong社区...

    国内数据集 真实采集 长程任务 双臂操作 视觉 语言 家庭服务 工业制造 商业零售 开源工具链 含语言指令 统一格式 免费数据集
    具身智能 2026-05-11
  • DexonomySim

    DexonomySim

    数据集介绍 DexonomySim 是在国家数据局数字科技和基础设施建设司指导下,由银河通用发起的开源高质量仿真数据集,专为具身智能...

    国内数据集 仿真生成 抓取 短程任务 跨本体 视觉 家庭服务 工业制造 商业零售 医疗康养 含语言指令 免费数据集
    具身智能 2026-05-11
  • AgiBot World

    AgiBot World

    数据集介绍 AgiBot World 2026 数据集延续了 AgiBot World 开创的高质量数据标准,基于海量真实场景构建,系统性地覆盖了具身智...

    国内数据集 真实采集 混合来源 单臂操作 长程任务 轮式机器人 视觉 语言 力觉/触觉 家庭服务 商业零售 工业制造 通用研究 含失败案例 含力反馈 含语言指令 数字孪生 开源工具链 免费数据集
    具身智能 2026-05-11
  • RoboNet (2019)

    RoboNet (2019)

    数据集介绍 RoboNet 由谷歌机器人团队推出的大规模跨平台机器人视觉交互数据集,以无固定目标的自由交互片段为主,海量视频时序...

    国际数据集 真实采集 单臂操作 抓取 短程任务 跨本体 视觉 通用研究 开源工具链 免费数据集
    具身智能 2026-05-11
  • RoboTurk (Real-World) (2019)

    RoboTurk (Real-World) (2019)

    数据集介绍 RoboTurk 真实世界数据集由斯坦福大学发布,依托众包远程遥操作构建中等时长家用机器人操作数据集,以低成本众包模...

    国际数据集 真实采集 单臂操作 抓取 中程任务 机械臂 视觉 通用研究 家庭服务 开源工具链 免费数据集
    具身智能 2026-05-11
  • FurnitureBench (2023)

    FurnitureBench (2023)

    数据集介绍 FurnitureBench 是韩国科学技术院 CLVR 实验室推出的长时序家具装配机器人操作基准数据集,聚焦多阶段、高精度家具...

    国际数据集 真实采集 单臂操作 长程任务 机械臂 视觉 力觉/触觉 工业制造 家庭服务 通用研究 含力反馈 开源工具链 免费数据集
    具身智能 2026-05-11
  • Mobile ALOHA (2024)

    数据集介绍 Mobile ALOHA 是一个专注于双臂移动操作的真实世界数据集,解决了传统数据集局限于桌面静态操作的问题。该数据通过...

    国际数据集 真实采集 双臂操作 导航 长程任务 机械臂 轮式机器人 视觉 家庭服务 商业零售 通用研究 开源工具链 免费数据集
    具身智能 2026-05-11
  • VIMA (2023)

    VIMA (2023)

    数据集介绍 VIMA 是一个大规模、多模态的机器人操作基准数据集,旨在通过多模态提示(文本、图像、视频的交错序列)来训练通用...

    国际数据集 仿真生成 单臂操作 抓取 中程任务 机械臂 视觉 语言 多模态 通用研究 开源工具链 含语言指令 数字孪生 免费数据集
    具身智能 2026-05-11
  • Language-Table (2022)

    Language-Table (2022)

    数据集介绍 Language-Table (2022) 是由Google DeepMind发布的大规模、语言驱动的机器人操作数据集。该数据集专门设计用于学习...

    国际数据集 真实采集 单臂操作 抓取 短程任务 机械臂 视觉 语言 通用研究 含语言指令 开源工具链 免费数据集
    具身智能 2026-05-11
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