覆盖多种机器人构型
Open X-Embodiment
数据集介绍 Open X-Embodiment (2023) 数据集由 Google DeepMind 联合全球 21 家顶尖学术机构共同打造,是迄今为止规模最大的开...
ARIO (All Robots In One, 2024)
数据集介绍 ARIO 是鹏城实验室多智能体与具身智能研究所、南方科技大学、中山大学联合发布的新标准与统一数据集,旨在为通用、...
OmniWorld
OmniWorld 是上海人工智能实验室发布的大规模、多领域、多模态数据集,专为 🌍 4D 世界建模(如 4D 几何重建、未来预测与相机...
InternData-M1
数据集介绍 InternData-M1 是一个全面的实体机器人数据集,包含 244K 模拟演示,具有丰富的基于帧的信息,包括 2D/3D 框、轨迹...
InternData-N1
数据集介绍 InternData-N1 是上海人工智能实验室发布的目前场景最多元的大规模导航数据集,旨在支撑首个端到端双系统导航大模...
InternData-A1
数据集介绍 InternData-A1 是上海人工智能实验室发布的大规模高保真合成操作数据集,论文收录于 arXiv 2025。该数据集首次证明...
RoboCOIN
数据集介绍 RoboCOIN 是北京人工智能研究院(BAAI) 发布的大规模、跨本体双手操作数据集,旨在弥合双手机器人领域因硬件异质性...
RoboMIND
数据集介绍 RoboMIND(多本体智能规范数据用于机器人操作)是北京仿人机器人创新中心发布的大规模、多本体真实机器人操作数据集...
白虎(White Tiger)
数据集介绍 (注:基地下载的数据集版本在官网已经被删除,但是官网更新了一个新版本的数据集) 白虎-VTouch(White Tiger-VTo...
DexonomySim
数据集介绍 DexonomySim 是在国家数据局数字科技和基础设施建设司指导下,由银河通用发起的开源高质量仿真数据集,专为具身智能...