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  • ARIO (All Robots In One, 2024)

    ARIO (All Robots In One, 2024)

    数据集介绍 ARIO 是鹏城实验室多智能体与具身智能研究所、南方科技大学、中山大学联合发布的新标准与统一数据集,旨在为通用、...

    资源池 > 数据 9 国内数据集 混合来源 单臂操作 双臂操作 导航 中程任务 长程任务 跨本体 视觉 力觉/触觉 听觉 语言 多模态 通用研究 含失败案例 含力反馈 含触觉 含音频 含语言指令 统一格式 开源工具链 免费数据集
    2026-05-11
  • RH20T

    RH20T

    数据集介绍 RH20T 是上海交通大学卢策吾教授团队创建的大规模真实世界机器人操控数据集,论文收录于 RSS 2023 和 ICRA 2024 。...

    资源池 > 数据 1 国内数据集 真实采集 单臂操作 短程任务 机械臂 视觉 语言 多模态 力觉/触觉 听觉 通用研究 含力反馈 含触觉 含音频 含语言指令 含失败案例 免费数据集
    2026-05-11
  • Unitree G1 操作数据集

    Unitree G1 操作数据集

    数据集介绍 Unitree G1 操作数据集是宇树科技为推进全球具身智能行业发展而开源的真机操作数据集,旨在让人形机器人不仅“能跑...

    资源池 > 数据 0 国内数据集 真实采集 短程任务 中程任务 视觉 家庭服务 工业制造 商业零售 开源工具链 免费数据集
    2026-05-11
  • Fourier ActionNet

    Fourier ActionNet

    数据集介绍 Fourier ActionNet 是 Fourier 与上海交通大学 联合发布的先驱性灵巧双手操作数据集,专注于人形机器人平台上灵巧手...

    资源池 > 数据 1 国内数据集 真实采集 双臂操作 中程任务 视觉 通用研究 开源工具链 免费数据集
    2026-05-11
  • OmniWorld

    OmniWorld

    OmniWorld 是上海人工智能实验室发布的大规模、多领域、多模态数据集,专为 🌍 4D 世界建模(如 4D 几何重建、未来预测与相机...

    资源池 > 数据 0 国内数据集 混合来源 世界建模 场景理解 导航 中程任务 跨本体 无本体 视觉 语言 多模态 通用研究 含语言指令 统一格式 免费数据集
    2026-05-11
  • InternData-M1

    数据集介绍 InternData-M1 是一个全面的实体机器人数据集,包含 244K 模拟演示,具有丰富的基于帧的信息,包括 2D/3D 框、轨迹...

    资源池 > 数据 1 国内数据集 仿真生成 单臂操作 抓取 中程任务 跨本体 视觉 语言 通用研究 含语言指令 统一格式 免费数据集
    2026-05-11
  • InternData-N1

    InternData-N1

    数据集介绍 InternData-N1 是上海人工智能实验室发布的目前场景最多元的大规模导航数据集,旨在支撑首个端到端双系统导航大模...

    资源池 > 数据 1 国内数据集 仿真生成 导航 中程任务 跨本体 视觉 语言 通用研究 含语言指令 免费数据集
    2026-05-11
  • InternData-A1

    InternData-A1

    数据集介绍 InternData-A1 是上海人工智能实验室发布的大规模高保真合成操作数据集,论文收录于 arXiv 2025。该数据集首次证明...

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    2026-05-11
  • InternScenes

    InternScenes

    数据集介绍 InternScenes 是上海人工智能实验室发布的大规模、可模拟室内场景数据集,论文收录于 NeurIPS 2025。具身人工智能的...

    资源池 > 数据 0 国内数据集 仿真生成 混合来源 场景理解 非时序 无本体 视觉 通用研究 数字孪生 免费数据集
    2026-05-11
  • MotionMillion

    MotionMillion

    数据集介绍 MotionMillion 是浙江大学发布的大规模人体动作数据集,专注于从视频中提取的连续人体运动与操作状态。 任务时序长...

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    2026-05-11
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