数据来源于真实机器人/人类操作,非仿真生成
RH20T
数据集介绍 RH20T 是上海交通大学卢策吾教授团队创建的大规模真实世界机器人操控数据集,论文收录于 RSS 2023 和 ICRA 2024 。...
Unitree G1 操作数据集
数据集介绍 Unitree G1 操作数据集是宇树科技为推进全球具身智能行业发展而开源的真机操作数据集,旨在让人形机器人不仅“能跑...
Fourier ActionNet
数据集介绍 Fourier ActionNet 是 Fourier 与上海交通大学 联合发布的先驱性灵巧双手操作数据集,专注于人形机器人平台上灵巧手...
RoboCOIN
数据集介绍 RoboCOIN 是北京人工智能研究院(BAAI) 发布的大规模、跨本体双手操作数据集,旨在弥合双手机器人领域因硬件异质性...
RoboMIND
数据集介绍 RoboMIND(多本体智能规范数据用于机器人操作)是北京仿人机器人创新中心发布的大规模、多本体真实机器人操作数据集...
白虎(White Tiger)
数据集介绍 (注:基地下载的数据集版本在官网已经被删除,但是官网更新了一个新版本的数据集) 白虎-VTouch(White Tiger-VTo...
LET
数据集介绍 LET (Large-scale Embodiment Teleoperation dataset) 是由乐聚智能构建、已捐赠至开放原子开源基金会OpenLoong社区...
AgiBot World
数据集介绍 AgiBot World 2026 数据集延续了 AgiBot World 开创的高质量数据标准,基于海量真实场景构建,系统性地覆盖了具身智...
RoboNet (2019)
数据集介绍 RoboNet 由谷歌机器人团队推出的大规模跨平台机器人视觉交互数据集,以无固定目标的自由交互片段为主,海量视频时序...
RoboTurk (Real-World) (2019)
数据集介绍 RoboTurk 真实世界数据集由斯坦福大学发布,依托众包远程遥操作构建中等时长家用机器人操作数据集,以低成本众包模...