专注于抓取任务（特别是灵巧手抓取）
Open X-Embodiment
数据集介绍 Open X-Embodiment (2023) 数据集由 Google DeepMind 联合全球 21 家顶尖学术机构共同打造，是迄今为止规模最大的开...
InternData-M1
数据集介绍 InternData-M1 是一个全面的实体机器人数据集，包含 244K 模拟演示，具有丰富的基于帧的信息，包括 2D/3D 框、轨迹...
DexonomySim
数据集介绍 DexonomySim 是在国家数据局数字科技和基础设施建设司指导下，由银河通用发起的开源高质量仿真数据集，专为具身智能...
RoboNet (2019)
数据集介绍 RoboNet 由谷歌机器人团队推出的大规模跨平台机器人视觉交互数据集，以无固定目标的自由交互片段为主，海量视频时序...
RoboTurk (Real-World) (2019)
数据集介绍 RoboTurk 真实世界数据集由斯坦福大学发布，依托众包远程遥操作构建中等时长家用机器人操作数据集，以低成本众包模...
VIMA (2023)
数据集介绍 VIMA 是一个大规模、多模态的机器人操作基准数据集，旨在通过多模态提示（文本、图像、视频的交错序列）来训练通用...
Language-Table (2022)
数据集介绍 Language-Table (2022) 是由Google DeepMind发布的大规模、语言驱动的机器人操作数据集。该数据集专门设计用于学习...
ManiSkill (2021–2023)
数据集介绍 ManiSkill (Manipulation Skill) (2021–2023) 是由加州大学圣地亚哥分校发布的基于SAPIEN物理引擎的大规模机器人操...
Meta-World (2019)
数据集介绍 Meta-World (2019) 是由斯坦福大学发布的面向多任务和元强化学习研究的仿真机械臂操作基准环境。该数据集/环境包含5...
RLBench (2020)
数据集介绍 RLBench 由帝国理工学院推出的仿真机器人操作基准数据集，基于 CoppeliaSim 虚拟仿真环境构建，包含跨度极大的难易...
国家具身智能应用中试基地
国家具身智能应用中试基地
