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Open X-Embodiment
数据集介绍 Open X-Embodiment (2023) 数据集由 Google DeepMind 联合全球 21 家顶尖学术机构共同打造,是迄今为止规模最大的开...
InternScenes
数据集介绍 InternScenes 是上海人工智能实验室发布的大规模、可模拟室内场景数据集,论文收录于 NeurIPS 2025。具身人工智能的...
ARIO (All Robots In One, 2024)
数据集介绍 ARIO 是鹏城实验室多智能体与具身智能研究所、南方科技大学、中山大学联合发布的新标准与统一数据集,旨在为通用、...
RH20T
数据集介绍 RH20T 是上海交通大学卢策吾教授团队创建的大规模真实世界机器人操控数据集,论文收录于 RSS 2023 和 ICRA 2024 。...
Unitree G1 操作数据集
数据集介绍 Unitree G1 操作数据集是宇树科技为推进全球具身智能行业发展而开源的真机操作数据集,旨在让人形机器人不仅“能跑...
Fourier ActionNet
数据集介绍 Fourier ActionNet 是 Fourier 与上海交通大学 联合发布的先驱性灵巧双手操作数据集,专注于人形机器人平台上灵巧手...
OmniWorld
OmniWorld 是上海人工智能实验室发布的大规模、多领域、多模态数据集,专为 🌍 4D 世界建模(如 4D 几何重建、未来预测与相机...
InternData-M1
数据集介绍 InternData-M1 是一个全面的实体机器人数据集,包含 244K 模拟演示,具有丰富的基于帧的信息,包括 2D/3D 框、轨迹...
InternData-N1
数据集介绍 InternData-N1 是上海人工智能实验室发布的目前场景最多元的大规模导航数据集,旨在支撑首个端到端双系统导航大模...
InternData-A1
数据集介绍 InternData-A1 是上海人工智能实验室发布的大规模高保真合成操作数据集,论文收录于 arXiv 2025。该数据集首次证明...