配套开源训练/评估工具
Open X-Embodiment
数据集介绍 Open X-Embodiment (2023) 数据集由 Google DeepMind 联合全球 21 家顶尖学术机构共同打造,是迄今为止规模最大的开...
ARIO (All Robots In One, 2024)
数据集介绍 ARIO 是鹏城实验室多智能体与具身智能研究所、南方科技大学、中山大学联合发布的新标准与统一数据集,旨在为通用、...
Unitree G1 操作数据集
数据集介绍 Unitree G1 操作数据集是宇树科技为推进全球具身智能行业发展而开源的真机操作数据集,旨在让人形机器人不仅“能跑...
Fourier ActionNet
数据集介绍 Fourier ActionNet 是 Fourier 与上海交通大学 联合发布的先驱性灵巧双手操作数据集,专注于人形机器人平台上灵巧手...
InternData-A1
数据集介绍 InternData-A1 是上海人工智能实验室发布的大规模高保真合成操作数据集,论文收录于 arXiv 2025。该数据集首次证明...
RoboCOIN
数据集介绍 RoboCOIN 是北京人工智能研究院(BAAI) 发布的大规模、跨本体双手操作数据集,旨在弥合双手机器人领域因硬件异质性...
LET
数据集介绍 LET (Large-scale Embodiment Teleoperation dataset) 是由乐聚智能构建、已捐赠至开放原子开源基金会OpenLoong社区...
AgiBot World
数据集介绍 AgiBot World 2026 数据集延续了 AgiBot World 开创的高质量数据标准,基于海量真实场景构建,系统性地覆盖了具身智...
RoboNet (2019)
数据集介绍 RoboNet 由谷歌机器人团队推出的大规模跨平台机器人视觉交互数据集,以无固定目标的自由交互片段为主,海量视频时序...
RoboTurk (Real-World) (2019)
数据集介绍 RoboTurk 真实世界数据集由斯坦福大学发布,依托众包远程遥操作构建中等时长家用机器人操作数据集,以低成本众包模...