资源池 > 数据 9 国内数据集 混合来源 单臂操作 双臂操作 导航 中程任务 长程任务 跨本体 视觉 力觉/触觉 听觉 语言 多模态 通用研究 含失败案例 含力反馈 含触觉 含音频 含语言指令 统一格式 开源工具链 免费数据集

资源池 > 数据 1 国内数据集 真实采集 单臂操作 短程任务 机械臂 视觉 语言 多模态 力觉/触觉 听觉 通用研究 含力反馈 含触觉 含音频 含语言指令 含失败案例 免费数据集

资源池 > 数据 0 国内数据集 真实采集 单臂操作 双臂操作 长程任务 跨本体 视觉 语言 家庭服务 工业制造 商业零售 含失败案例 含语言指令 数字孪生 免费数据集

资源池 > 数据 0 国内数据集 真实采集 混合来源 单臂操作 长程任务 轮式机器人 视觉 语言 力觉/触觉 家庭服务 商业零售 工业制造 通用研究 含失败案例 含力反馈 含语言指令 数字孪生 开源工具链 免费数据集