同时包含真实采集与仿真生成数据
InternScenes
数据集介绍 InternScenes 是上海人工智能实验室发布的大规模、可模拟室内场景数据集,论文收录于 NeurIPS 2025。具身人工智能的...
ARIO (All Robots In One, 2024)
数据集介绍 ARIO 是鹏城实验室多智能体与具身智能研究所、南方科技大学、中山大学联合发布的新标准与统一数据集,旨在为通用、...
OmniWorld
OmniWorld 是上海人工智能实验室发布的大规模、多领域、多模态数据集,专为 🌍 4D 世界建模(如 4D 几何重建、未来预测与相机...
AgiBot World
数据集介绍 AgiBot World 2026 数据集延续了 AgiBot World 开创的高质量数据标准,基于海量真实场景构建,系统性地覆盖了具身智...
Open X-Embodiment
数据集介绍 Open X-Embodiment (2023) 数据集由 Google DeepMind 联合全球 21 家顶尖学术机构共同打造,是迄今为止规模最大的开...