定义统一数据标准
ARIO (All Robots In One, 2024)
数据集介绍 ARIO 是鹏城实验室多智能体与具身智能研究所、南方科技大学、中山大学联合发布的新标准与统一数据集，旨在为通用、...
OmniWorld
OmniWorld 是上海人工智能实验室发布的大规模、多领域、多模态数据集，专为 🌍 4D 世界建模（如 4D 几何重建、未来预测与相机...
InternData-M1
数据集介绍 InternData-M1 是一个全面的实体机器人数据集，包含 244K 模拟演示，具有丰富的基于帧的信息，包括 2D/3D 框、轨迹...
InternData-A1
数据集介绍 InternData-A1 是上海人工智能实验室发布的大规模高保真合成操作数据集，论文收录于 arXiv 2025。该数据集首次证明...
RoboCOIN
数据集介绍 RoboCOIN 是北京人工智能研究院（BAAI） 发布的大规模、跨本体双手操作数据集，旨在弥合双手机器人领域因硬件异质性...
LET
数据集介绍 LET (Large-scale Embodiment Teleoperation dataset) 是由乐聚智能构建、已捐赠至开放原子开源基金会OpenLoong社区...
Open X-Embodiment
数据集介绍 Open X-Embodiment (2023) 数据集由 Google DeepMind 联合全球 21 家顶尖学术机构共同打造，是迄今为止规模最大的开...
国家具身智能应用中试基地
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