中等长度序列（10-60秒）
ARIO (All Robots In One, 2024)
数据集介绍 ARIO 是鹏城实验室多智能体与具身智能研究所、南方科技大学、中山大学联合发布的新标准与统一数据集，旨在为通用、...
Unitree G1 操作数据集
数据集介绍 Unitree G1 操作数据集是宇树科技为推进全球具身智能行业发展而开源的真机操作数据集，旨在让人形机器人不仅“能跑...
Fourier ActionNet
数据集介绍 Fourier ActionNet 是 Fourier 与上海交通大学 联合发布的先驱性灵巧双手操作数据集，专注于人形机器人平台上灵巧手...
OmniWorld
OmniWorld 是上海人工智能实验室发布的大规模、多领域、多模态数据集，专为 🌍 4D 世界建模（如 4D 几何重建、未来预测与相机...
InternData-M1
数据集介绍 InternData-M1 是一个全面的实体机器人数据集，包含 244K 模拟演示，具有丰富的基于帧的信息，包括 2D/3D 框、轨迹...
InternData-N1
数据集介绍 InternData-N1 是上海人工智能实验室发布的目前场景最多元的大规模导航数据集，旨在支撑首个端到端双系统导航大模...
RoboCOIN
数据集介绍 RoboCOIN 是北京人工智能研究院（BAAI） 发布的大规模、跨本体双手操作数据集，旨在弥合双手机器人领域因硬件异质性...
白虎（White Tiger）
数据集介绍 （注：基地下载的数据集版本在官网已经被删除，但是官网更新了一个新版本的数据集） 白虎-VTouch（White Tiger-VTo...
RoboTurk (Real-World) (2019)
数据集介绍 RoboTurk 真实世界数据集由斯坦福大学发布，依托众包远程遥操作构建中等时长家用机器人操作数据集，以低成本众包模...
VIMA (2023)
数据集介绍 VIMA 是一个大规模、多模态的机器人操作基准数据集，旨在通过多模态提示（文本、图像、视频的交错序列）来训练通用...
国家具身智能应用中试基地
国家具身智能应用中试基地
